Existen varias formas de copiar un archivo dentro de Drive...
Desde la vista de archivos y carpetas seleccionamos el archivo a copiar y pulsamos "Más" - "Crear una copia".
Con esto crearemos una copia del archivo, en la misma carpeta o nivel, que se llamará igual pero añadiendo en el nombre "Copia de ..."
Teniendo abierto el archivo que queremos copiar, haz click en "Archivo" y selecciona "Crear una copia...".
Desde un dispositivo móvil accediendo a Drive desde la App instalada, no podemos copiar archivos.
Podríamos hacerlo accediendo desde el navegador y seleccionando vista para pc.